Разборщик-диспенсер TWIN. Стопка вложенных поддонов с подающего рольганга поступает в принимающий модуль TWIN. Пополнение TWIN новыми стопками осуществляется по мере его опустошения.
Модуль проверки механической прочности поддона. Проверка на прочность осуществляется вывешиванием и нагрузкой на поддон.
Модуль определения габаритов, целостности поддона. Анализ производится с использованием оптических технологий и компьютерного зрения.
Отбраковщик некондиционных или поврежденных поддонов. Боковой цепной привод отбраковщика интегрирован с модулем определения габаритов. Убирает с основной линии непрошедшие на первом и текущем этапе отбор поддоны. Отбракованные поддоны также накапливаются в стопки в накопителе, который опустошается погрузчиком по мере наполнения. Выдача по узкой стороне стопки
Модуль механической обработки поддона и устранения торчащих гвоздей. Модуль убирает все торчащие острые гвозди или щепы с верхней поверхности поддонов. Интегрирован с накопителем правильно уложенных поддонов, прошедших отбор и сортировку. Поддоны собираются в стопки по 17 штer и далее вывозятся роботами-погрузчиками на производственную линию.
Накопитель нормальных поддонов. Модуль накапливает стопки по 17 поддонов (количество может регулироваться). Опустошение погрузчиком по мере накопления.